輪子是腳輪的重要部件。使用輪子的記錄可以追溯到公元前3500年陶工使用的輪子。這是一個簡單的轉盤。美索不達米亞西南地區的陶器工人用它制作光滑的圓形陶罐。大約300年后，美索不達米亞的人們知道如何把輪子放在汽車上，車輪的交通時代開始了。車輪在古代得到了廣泛的應用。最早的車輪是馬車上的實心木輪子。兩塊或三塊木頭拼在一起，切成圓形的。他們最早出現在公元前3200年。輻條輪大約在公元前2000年開始出現。這種車輪比實心輪輕，速度快，適用于戰車。1800年前和之后出現了由鐵絲制成的輪子，而且很輕很堅固。這種輪子首先用于汽車、自行車和早期的令人愉悅的機器。20世紀50年代，汽車上的鐵絲輪被金屬腳輪所取代。