腳輪包括活動腳輪，固定腳輪及活動帶剎車腳輪，活動腳輪就是我們所說的萬向輪，它能360°旋轉，固定腳輪也叫定向腳輪，它沒有旋轉結構，不能轉動，通常都是這兩種腳輪搭配使用。

腳輪的主要組成部分有：

防纏蓋：用以避免物體進入到輪子與支架間的間隙內，保護輪子能自由轉動。

剎掣：可鎖定轉向和固定輪子的剎掣裝置。

支撐架：安裝在運輸工具上面，與輪子相連。

輪子：由橡膠或者尼龍等材料制成，靠它的轉動運輸物品。

軸承：靠軸承內的鋼珠滑動來承載超重的負載和省力轉向。

軸：連接軸承與支撐架，承載貨物的重力。